Como efetuar abertura e fechamento de caixa?

Acesse Cadastros > Caixas > Selecionar o desejado > Abrir ou Fechar
Abrirá uma tela com o saldo atual do caixa e com a data e hora do último fechamento.
Caso deseje movimentar algum valor neste momento, pode-se utilizar o campo "Valor".
Se for abertura de caixa, o valor será creditado.
Se for fechamento de caixa, o valor será debitado.

Outra opção

o para somente abertura de caixa

Acesse Doc Eletrônicos > NFCe > Incluir
Sempre que for realizar uma venda e o caixa estiver fechado, o sistema exibirá uma mensagem perguntando se deseja abri-lo.

Como cadastrar um novo caixa?
Acesse Cadastros > Caixas > Incluir

Como faço movimentações de crédito e débito no meu caixa?
Acesse Doc Eletrônicos > NFCe > Incluir
Existem 2 atalhos que podem ser utilizados para esta finalidade, são eles:

CTRL+S para Suprimento
CTRL+R para Retirada

Onde consulto o meu relatório de caixa?
Acesse Cadastros > Caixas > Selecionar o desejado > Movimentação
Ou (somente para abertura)
Acesse Doc Eletrônicos > NFCe > Incluir > CTRL+M